مدريد ، 9 مايو. (مطبعة أوروبا) –
يعمل مهندسو ناسا على تطوير روبوت على شكل ثعبان تم تصميمه للتغلب على التضاريس القاسية في مهمات متجهة إلى عوالم أخرى.
كان الروبوت الذاتي الحركة ، المسمى EELS (اختصار لـ Exobiology Extended Life Surveyor) ، مستوحى من الرغبة في البحث عن علامات الحياة. يتربص المحيط تحت القشرة الجليدية لقمر كوكب زحل إنسيلادوس عن طريق النزول من خلال فتحات سطحية ضيقة تنفث السخانات في الفضاء.
تصميم لمثل هذه المساحة الصعبة ، على الرغم من استمرار الاختبار والتطوير لقد ابتكر روبوتًا عالي القدرة على التكيف. يمكن أن تختار EELS مسارًا آمنًا عبر مجموعة متنوعة من التضاريس على الأرض والقمر وما وراءهما ، بما في ذلك الرمال والثلج المتموجة ، والوجوه الصخرية ، والحفر شديدة الانحدار للمركبات الجوالة ، وأنابيب الحمم البركانية تحت الأرض والمساحات الشبيهة بالمتاهة. الأنهار الجليدية.
وقال: “لديها القدرة على الذهاب إلى أماكن لا تستطيع الروبوتات الأخرى الذهاب إليها. فبينما تكون بعض الروبوتات أفضل في نوع معين من التضاريس أو في آخر ، فإن فكرة EELS هي القدرة على القيام بكل شيء”. إنه بيان ماثيو روبنسون ، مدير برنامج EELS في JPL. “عندما تذهب إلى أماكن لا تعرف فيها ما الذي ستعثر عليه ، فأنت تريد إرسال روبوت متعدد الاستخدامات ومدرك للمخاطر يكون مستعدًا لعدم اليقين ويمكنه اتخاذ القرارات من تلقاء نفسه.”
لجنة المشروع في عام 2019 ، بدأ تطوير النموذج الأولي الأول وتجري مراجعات مستمرة. منذ العام الماضي ، أجروا اختبارات ميدانية شهرية لتحسين كل من الأجهزة والبرامج التي ستسمح لـ EELS بالعمل بشكل مستقل. في شكله الحالي ، المسمى EELS 1.0 ، يزن الروبوت 100 كيلوغرام وطوله 4 أمتار. وهي مكونة من 10 أجزاء متطابقة تدور باستخدام خيوط لولبية للدفع والجر والتماسك. يختبر الفريق خيوطًا مختلفة: بلاستيك مطبوع ثلاثي الأبعاد قطره 20 سنتيمترًا لاختبار الأرضية السائبة ، ومعدن أسود قصير وحاد للثلج.
https://www.youtube.com/watch؟v=ifCIDT4X9AM
تم اختبار الروبوت في بيئات الرمال والثلج والجليدمن ساحة المريخ في مختبر الدفع النفاث إلى “ملعب روبوت” أقيم في منتجع للتزلج في الجبال الثلجية في جنوب كاليفورنيا ، حتى في حلبة التزلج على الجليد المحلية.
قال هيرو أونو ، الباحث الرئيسي في EELS في مختبر الدفع النفاث ، “لدينا فلسفة تطوير روبوت مختلفة عن مهمات الفضاء التقليدية ، مع الكثير من دورات الاختبار والإصلاح السريعة”. “هناك العشرات من الكتب المدرسية حول كيفية تصميم عربة بأربع عجلات ، ولكن لا يوجد كتاب مدرسي حول كيفية تصميم روبوت ثعبان مستقل اذهب بجرأة حيث لم يذهب أي روبوت من قبل. علينا أن نكتبها بأنفسنا. هذا ما نقوم به الآن “.
